激光雷达 VS 视觉感知，谁能主宰自动驾驶？

自动驾驶领域划分了两大派系——LiDAR派系和纯视觉感知派系。

利用机械雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及多路复用摄像头的激光雷达可以实现自动驾驶。激光雷达是一种用于精确获取物体三维位置信息，并准确绘制出目标三维结构信息的传感器。

Visionist 认为，既然人类可以通过视觉信息+大脑处理成为一名合格的驾驶员。那么摄像头+深度学习神经网络+计算机硬件，也可以达到类似的效果，通过至少 8 个摄像头覆盖 360°，比人类的感知范围更大、更安全。

由于两条技术路线各有优缺点，业内普遍的思路是，在能够实现 L2 以上自动驾驶功能的汽车中，多个传感器和大量冗余设计是保证产品安全性和可靠性的必要条件。L2 级别的智能驾驶需要搭载 9-19 个传感器，包括超声波雷达、长距和短距雷达以及环视摄像头等，而 L3 级别预计需要搭载 19-27 个传感器，还可能需要 LiDAR、高精度导航定位等。毕竟安全是自动驾驶发展的基石和底线，在安全的保障下，各种技术路线的交织和淘汰，会让安全的概率更接近 100%。