雷达博客

LiDAR vs Visual Perception, who can dominate automated driving?

激光雷达 VS 视觉感知,谁能主宰自动驾驶?

AlphaHelden International

自动驾驶领域划分了两大派系——LiDAR派系和纯视觉感知派系。 利用机械雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及多路复用摄像头的激光雷达可以实现自动驾驶。激光雷达是一种用于精确获取物体三维位置信息,并准确绘制出目标三维结构信息的传感器。 Visionist 认为,既然人类可以通过视觉信息+大脑处理成为一名合格的驾驶员。那么摄像头+深度学习神经网络+计算机硬件,也可以达到类似的效果,通过至少 8 个摄像头覆盖 360°,比人类的感知范围更大、更安全。 由于两条技术路线各有优缺点,业内普遍的思路是,在能够实现 L2 以上自动驾驶功能的汽车中,多个传感器和大量冗余设计是保证产品安全性和可靠性的必要条件。L2 级别的智能驾驶需要搭载 9-19 个传感器,包括超声波雷达、长距和短距雷达以及环视摄像头等,而 L3 级别预计需要搭载 19-27 个传感器,还可能需要 LiDAR、高精度导航定位等。毕竟安全是自动驾驶发展的基石和底线,在安全的保障下,各种技术路线的交织和淘汰,会让安全的概率更接近 100%。

激光雷达 VS 视觉感知,谁能主宰自动驾驶?

AlphaHelden International

自动驾驶领域划分了两大派系——LiDAR派系和纯视觉感知派系。 利用机械雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及多路复用摄像头的激光雷达可以实现自动驾驶。激光雷达是一种用于精确获取物体三维位置信息,并准确绘制出目标三维结构信息的传感器。 Visionist 认为,既然人类可以通过视觉信息+大脑处理成为一名合格的驾驶员。那么摄像头+深度学习神经网络+计算机硬件,也可以达到类似的效果,通过至少 8 个摄像头覆盖 360°,比人类的感知范围更大、更安全。 由于两条技术路线各有优缺点,业内普遍的思路是,在能够实现 L2 以上自动驾驶功能的汽车中,多个传感器和大量冗余设计是保证产品安全性和可靠性的必要条件。L2 级别的智能驾驶需要搭载 9-19 个传感器,包括超声波雷达、长距和短距雷达以及环视摄像头等,而 L3 级别预计需要搭载 19-27 个传感器,还可能需要 LiDAR、高精度导航定位等。毕竟安全是自动驾驶发展的基石和底线,在安全的保障下,各种技术路线的交织和淘汰,会让安全的概率更接近 100%。

Helping mines accelerate intelligent construction

助力矿山加速智能化建设

Xiaobo Shi

矿山开采是自动驾驶商业落地的场景之一,考虑到矿车体型巨大,需要装配更多传感器来实现对周边环境的覆盖。瑞驰智光自主研发的激光雷达具备防护等级高、穿透力强、抗环境光干扰等优势,在多尘、高暴露等恶劣环境下,仍能精准探测、识别和避障。

助力矿山加速智能化建设

Xiaobo Shi

矿山开采是自动驾驶商业落地的场景之一,考虑到矿车体型巨大,需要装配更多传感器来实现对周边环境的覆盖。瑞驰智光自主研发的激光雷达具备防护等级高、穿透力强、抗环境光干扰等优势,在多尘、高暴露等恶劣环境下,仍能精准探测、识别和避障。

Enabling efficient agricultural production with LiDAR technology

利用 LiDAR 技术实现高效农业生产

Xiaobo Shi

瑞驰博光自主研发的激光雷达可用于农作物长势检测、病虫害识别、农田测绘及SLAM,配合IMU、RTK等传感器,可增强农场的SLAM和避障能力,抗环境光能力强,可实现室内黑暗、狭窄场景的自动导航,致力于推动农业现代化,提高农民的生产力和经济效益。

利用 LiDAR 技术实现高效农业生产

Xiaobo Shi

瑞驰博光自主研发的激光雷达可用于农作物长势检测、病虫害识别、农田测绘及SLAM,配合IMU、RTK等传感器,可增强农场的SLAM和避障能力,抗环境光能力强,可实现室内黑暗、狭窄场景的自动导航,致力于推动农业现代化,提高农民的生产力和经济效益。

Rebuild intelligent ports with sensor-based technology

利用基于传感器的技术重建智能港口

Xiaobo Shi

智慧港口是进出口行业发展的重要引擎,智能化水平成为港口竞争力的重要指标。瑞光股份率先布局智慧港口,引领港口流量测控、物流自动化探索。瑞光股份自主研发的激光雷达在户外强光环境下感知效果优异,结合雷达或其他传感器,可装配在港口自动驾驶卡车上,实现全天候监控。此外,激光雷达还可用于监测停放车辆的速度以及实时车辆定位,为智能闸口提供决策和数据支持。

利用基于传感器的技术重建智能港口

Xiaobo Shi

智慧港口是进出口行业发展的重要引擎,智能化水平成为港口竞争力的重要指标。瑞光股份率先布局智慧港口,引领港口流量测控、物流自动化探索。瑞光股份自主研发的激光雷达在户外强光环境下感知效果优异,结合雷达或其他传感器,可装配在港口自动驾驶卡车上,实现全天候监控。此外,激光雷达还可用于监测停放车辆的速度以及实时车辆定位,为智能闸口提供决策和数据支持。

Accelerate development of surveying technology with the sensor technology innovation

以传感器技术创新加速测绘技术发展

Xiaobo Shi

激光雷达作为一种能够获取物体位置和形状的传感器,非常适合用于测绘,其高效、高精度、全面的数据支持可以大幅提升测绘工作的效率和质量。瑞驰光深耕激光光电和星载激光雷达领域二十余年,在航天、军用传感器设计、研发、制造方面积累了丰富的科研经验,并以自研能力为核心,助力测绘技术蓬勃发展。

以传感器技术创新加速测绘技术发展

Xiaobo Shi

激光雷达作为一种能够获取物体位置和形状的传感器,非常适合用于测绘,其高效、高精度、全面的数据支持可以大幅提升测绘工作的效率和质量。瑞驰光深耕激光光电和星载激光雷达领域二十余年,在航天、军用传感器设计、研发、制造方面积累了丰富的科研经验,并以自研能力为核心,助力测绘技术蓬勃发展。

Application of lidar in robot obstacle avoidance navigation

激光雷达在机器人避障导航中的应用

Xiaobo Shi

作为机器人最重要的传感器之一,激光雷达能够为机器人提供关键感知,帮助机器人实现SLAM和避障。Richbeam专注于激光雷达的研发和生产,拥有20年顶尖高校和机构的研究经验,致力于研发高性能+高性价比的激光雷达,帮助客户将激光雷达传感器融入到机器人产业的高效商业化中。

激光雷达在机器人避障导航中的应用

Xiaobo Shi

作为机器人最重要的传感器之一,激光雷达能够为机器人提供关键感知,帮助机器人实现SLAM和避障。Richbeam专注于激光雷达的研发和生产,拥有20年顶尖高校和机构的研究经验,致力于研发高性能+高性价比的激光雷达,帮助客户将激光雷达传感器融入到机器人产业的高效商业化中。